CRAN Longwy

Equipe-Projet Commande et ObServation des Systèmes Non-Linéaires (COSsyNL)

Département Contrôle Identification Diagnostic (CID)
Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN, UMR 7039)

Composition de 11 membres permanents, 4 thésards
Production scientifique : 40 articles revues + 98 conférences internationales pour 2015-2017

• Thématiques scientifiques
  • Estimation et commande avancées pour les systèmes non linéaires.
  • Estimation et commande pour les systèmes avec des complexités spécifiques.
  • Contrôle des systèmes interconnectés en réseaux.

• Compétences
  • Asservissement et régulation industriels,
  • Automatisation, diagnostic et supervision,
  • Assistance technique, expertises et conseil.

• Recherche fondamentale :
  • Développement d’algorithmes d’estimation et conception d’observateurs :
    • Systèmes non linéaires, LPV, commutations, entrées inconnues, retards.
    • Systèmes avec complexités spécifiques : stochastiques, ordre non entier.
  • Commande des systèmes linéaires et non linéaires incertains :
    • Synthèse de contrôleurs et d’observateurs simultanément.
    • Principe de séparation.
    • Décentralisation.
  • Robustesse et Performance :
    • Robustesse des schémas de contrôle par rapport aux incertitudes paramétriques
    • Performance des schémas de contrôle par rapports aux perturbations (bruits de mesures, défauts, perturbations externes).

• Applications réelles : menées en local et en collaboration
  • Drones miniatures : ANR, projet local IUT de Longwy.
  • Projectiles guidés : ISL, DGA.
  • Véhicules autonomes connectés : Université de Minnesota.
  • Cyber-attaques : Université du Luxembourg, Université de Minnesota.
  • Robots à câbles :
  • Développement durable production d’hydrogène : GREEN et projet local IUT de Longwy.
  • Fusion thermonucléaire : FCH-IJL.
  • Capteurs magnétiques et actionneurs intelligents : Université de Minnesota.
  • Digestion anaérobie : Université du Luxembourg.
  • Station d’épuration des eaux usées : Université du Luxembourg.
  • Méthanisation : Ul et projet local IUT de Longwy.